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如何在同一个CAN网络中使用多个某种程度的电机控制器的消息I“英雄联盟比赛投注网站”

英雄联盟比赛投注网站 军事 2020年12月21日
本文摘要:但是,有些CAN模块的传感器和控制器的消息ID相同,经常不区分硬件地址。那么,如何在同一个CAN网络中使用多个某种程度的电机控制器,能够在避免ID冲突的同时识别硬件地址呢?图3CANbridge的波特率设定2、帧同源设定在帧同源选项卡上设定页面使能帧同源,桥的CAN1端口连接到CAN设备,桥的CAN2端口连接到CAN网络时,通过将连接其他设备的CAN桥设置为某种程度上相似的设置,可以构建完全相同的CANID设备的组网络。

设备

现场总线作为工业自动化系统最后的通信桥梁,更多的传感器和致动器构建了CAN总线这样的通信模块,但其烧结的一些通信数据格式现在面对很多简单的大系统,通常如何解决问题很重要,一方面,问题描述告诉我们,一个CAN网络的不同节点接收到的消息的ID也不应该不同,ID冲突的两个节点同时上传数据时会发生错误。但是,有些CAN模块的传感器和控制器的消息ID相同,经常不区分硬件地址。下图中,某电机控制器有3条标准框架功能信息,ID分别为0x0001、0x0002、0x0003。

那么,如何在同一个CAN网络中使用多个某种程度的电机控制器,能够在避免ID冲突的同时识别硬件地址呢? 二、解决方案针对这个问题,可以在各设备和总线之间安装定远电子的CAN桥CANbrIDge,利用其ID同源功能,将各设备的功能ID同源为带地址字段的新ID。这样可以根据添加的地址字段来区分不同的设备,同时避免上传到设备的消息中发生ID冲突错误。

如下图右图所示,通过将标准帧ID的前8位定义为地址字段,可以用ID区分不同设备的上行消息。图1完全相同的CANID设备网图2CAN网桥构筑完全相同的CANID设备网3、设定流程1、波特率设定通信线连接CANbridge和PCR、CANCfg软件关闭,在基本信息标签上下拉页面CAN1、CAN2波特率。

图3CANbridge的波特率设定2、帧同源设定在帧同源选项卡上设定页面使能帧同源,桥的CAN1端口连接到CAN设备,桥的CAN2端口连接到CAN网络时, 通过将连接其他设备的CAN桥设置为某种程度上相似的设置,可以构建完全相同的CANID设备的组网络。


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